Pasar a millas, yardas y pies en C

//Librería que contiene las funciones scanf y printf 
#include <stdio.h>
//Función principal del programa 
int main () {
 // Declaro las variables de mi función 
 float Km, Millas, Yardas, Pies;
 printf("Escribe un número de kilómetros: ");
 scanf("%f", &Km); //Guarda el número leído en la variable Km
 //Convierto los km a millas: 
 Millas = Km /1.60;
 //Convierto los km a pies: 
 Pies = Km * 100000 / 30.48 ;
 //Convierto los km a yardas: 
 Yardas = Km * 100000 / 91.44;
 //Imprimo los resultados 
 printf("Las millas son:%f \nLas yardas son:%f \n Los pies son: %f \nFin del algoritmo\n", Millas, Yardas, Pies);
 //Fin del programa 
 return 0;
}