Quitar teclado al entrar en un Activity android

Seguramente te habrá pasado que al entrar a una Activity con un formulario dentro, automáticamente puede aparecerte el teclado de Android. Esto afecta a la usabilidad de la aplicación.
Para quitarlo, en el archivo AndroidManifest.xml, añadir en cada activity que desees:

<activity android:name="NombreActividad"
android:windowSoftInputMode="stateHidden">

</activity>